刚刚，B站野生钢铁侠、天才少年稚晖君创业首秀，人形机器人冷艳露脸！

最新类型远征A1，首发就接入大模型。

稚晖君一声约请，反屈膝规划的它，小跑着稳步走上台：

然后稳稳地站在舞台中心，和稚晖君贴贴：

在录像演示里的远征看起来挺耐踹：

能做事儿，干些协助轿车工厂检测外观啥的：

以公司智元CTO、首席架构师的身份，稚晖君表明，远征A1的未来计划，是能够在各种杂乱场景下自主完结移动和操作使命”。

比方当管家，给家里打个鸡蛋：

或许进生物试验室无情地做试验：

稚晖君挺皮，举了个网络上撒播的段子，并表明：

我们想让AI做的事，比方煮饭、清扫房间，其实是软硬件结合的问题。

所以介绍道，智元团队对百亿等级的开源大模型进行了调优，构成WorkGPT，有先验常识，还带思想链的那种。

然后在基础上进行架构，将这个大模型的才能接入远征A1，使其具有了解人的指令，并对指令进行使命编列、履行闭环的才能。

依据不同的使用场景，比方轿车总线或3C产品的安装，远征A1身上的大模型还会进行才能适配。

就像假如它进厂打工，到新能源轿车工厂安装底盘：

前一日的媒体交流会上，智元就清晰表明：近段时刻涌现出许多家人形机器人（公司）。硬件本体由于电驱方法受物理约束，现已到了一个瓶颈期。往后真实的比拼，便是机器人是否更聪明，便是大模型的人工智能才能。

远征A1计划价格操控在20万元以内，下一年下半年商业化落地。

*个方针便是使用在工业制作范畴（据悉现已在与国产头部轿车厂商和3C厂商等亲近洽谈）。

随后才会逐渐走向to C使用，做做烹饪炒菜、衣物收拾以及失能白叟护理/肢体恢复辅佐等。

来具体看看远征A1的简历咋样——

大模型才能接入，能像乐高一样“拆拆乐”

远征A1，稚晖君和其创业团队花费半年时刻打造的人形机器人。

身高175cm，体重53kg，全身49个自由度。

最高步速为7km/h，整机承重80kg，单臂*负载5kg。

远征A1是远征系列的“头号玩家”，这个系列的方针是融入出产场景并发挥作用。

稚晖君在现场介绍了这名自家新职工的中心组件和技能指标——

1、中心关节电机PowerFlow：自研；峰值扭矩超越350NM，分量为1.6KG。

使用了准直驱关节计划，完结低齿槽转矩规划，调配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热体系，以及自研的矢量操控驱动器。

△一体液冷循环散热体系

2、灵敏手SkillHand：12 个主动自由度和5个被迫自由度。

一切驱动内置，并集成了依据视觉和触觉的指尖传感器，专门面向精细操作。

往后将进一步迭代，成为远征系列的规范配件。

3、一致软件结构AgiROS：机器人运行时的中间件体系，智元自研，后续将开源，供给demo和具体文档。

AgiROS的原则是轻量、易用、高性能、高扩展性，遵从现代开发范式，供给多种言语的接口，以插件方法兼容ROS、ROS2等机器人开发生态，以及GRPC、HTTP等云服务生态。

4、言语使命模型WorkGPT：结合LLM和VLM等AI技能。

依据百亿开源模型调优，多模态，为机器人供给自主感知环境、了解使命、编列动作的才能，而且完结了思想链。

5、具身智脑E-Brain：

把机器人的思想体系分为云端的超脑，端侧的大脑、小脑，以及脑干这四层，别离对应机器人使命级、技能级、指令级以及伺服级的才能。

而且依据使命数据反应，让机器人在使命履行过程中不断进行强化学习。

近期国内人形机器人产品大迸发，这几日的国际机器人大会上百家争鸣不说，有的人形机器人凭仗踹都踹不倒的身手，让OpenAI联创都直言想要。

除了“稚晖君”这个IP的加持，智元的机器人还有些啥亮点？

量子位在现场的感触是：这真的如同一个接入了大模型的乐巨大玩具。

首要，是它接入大模型才能，有自己的脑子。

此前的预告海报上，稚晖君团队现已打出了“具身智能”的字眼。

对这四个字最简略的了解，便是早前的机器人是依据固定轨道，经过多种试校方法来完结。

但具身智能不是固定轨道，在整个过程中，以具体使命为导向自我决议计划，依据当时的状况来进行下一步的轨道规划，然后运动。

为了完结这个方针，团队最重要的一项作业便是对百亿参数的开源大模型调优，然后接入机器人，“经过多模态算法完结身体与智能的交融”。

如此一来，这个人形机器人就具有了大脑，能够完结包含视觉感知、语音辨认、使命规划和运动操控等方面在内的使命。

其次，它进行了上下肢分体的模块化规划，能像乐高一样拆了拼，拼了拆。

先说其上肢，支撑灵敏替换结尾东西，然后满意多种使命的要求。

再说起下肢，能够换成双足、轮式、轮足等各种不同的规划。

拆拆装装，就能到达不同使用场景下，*的机器人装备和扩展。

智元现在的打算是，会在未来逐渐敞开开发渠道，经过敞开协同形式、渠道接口与才能、东西和云渠道。

谁是稚晖君

稚晖君，本名彭志辉。

他在电子科技大学拿下本硕学位。不过本科时，他的专业是生物医学工程，由于一向自学核算机常识，研讨生顺畅转向信息与通讯体系专业。

2018年结业后，他的*站是OPPO研讨院，面试时一口气拿下硬件岗和算法岗的两个Offer。

但他最终挑选了成为AI算法工程师。

2020年，稚晖君参加“华为天才少年计划”，参加华为核算产品线昇腾——这个部分主要是打造面向“端、边、云”的全场景AI基础设施计划。

华为给他的对外title是昇腾AI边际核算专家。

参加华为的次年，任正非在讲演中表彰了他，称其是华为立异的动力。

上一年12月底，参加华为两年后，华为职工在线爆料华为内部现已搜不到稚晖君的工号，恐已离任。

随后，稚晖君正面回应：

传言不虚，细节不表，接下来我会敞开一段新的工作，去做更有应战的工作。

2023年2月，其作为联合创始人之一智元机器人建立，他在其间担任CTO和首席架构师一角。

同为创始人的，还有上海人工智能研讨院才智康养首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院教授闫维新。

他在恢复机器人范畴有所研讨，而且研制中餐烹饪机器人有近16年前史，研制出60款以上餐饮服务类机器人。上一年北京冬奥会纯·机器人炒菜、上菜的才智餐厅，就由他主导参加。

说了那么多他的工作经历，但我们了解的稚晖君的身份，应该是B站科技区具有近250万粉丝的闻名UP主。

2021年，他曾拿下“年度百大UP主”称谓。

据他自己说，开端仅仅把B站作为视频存储服务器，没想到却收成了一批安稳的粉丝，所以开端转型做up主。

不过半年，稚晖君火了，还由于过于硬核的视频内容被被网友们戏称为“野生钢铁侠”、“栈溢出”工程师。

其间最为出圈的几条，包含“钢铁侠机械臂”“主动驾驶自行车”“小电视”等，播放量都在300万 。

能够看到，他在B站上更新的内容大都和机器人相关。

究竟他从前揭露表明过对机器人范畴的酷爱，称最喜欢的仍是智能交互和机电操控类的项目，说大点便是和机器人相关的。

现在创业干的事儿，也聚集在了机器人赛道，仍是最近大热的具身智能。

本年4月时，稚晖君放出克己双足机器人哪吒的视频中就泄漏，在通用机器人和AI范畴LLM结合上，本年晚些时候还会有一些动作。

上月底，更是放出了一段依据大模型的机器人行为主动编列和使命履行的视频：

这次发布会，B站直播间的粉丝们也打出了满屏的弹幕称誉。‍‍‍‍‍

现在不只人形机器人新产品对外露脸，听闻公司层面发展也非常顺畅，现已完结了天使轮、A轮、A1 轮、A1 轮共4轮融资。

从一个自称“野生钢铁侠”的B站up主，到成为N亿美元估值创业公司的CTO，真的做出了个“钢铁侠”，稚晖君花了3年的时刻。

不瞒你说，就这位年轻人创业背面的更多故事，量子位特别和他聊了聊，也会收拾出来与我们共享还帮我们催更了一下B站视频～