马斯克又给人形机械人加了一把火。

23日马斯克在X平台上示意，特斯拉明年将生产出真正有用的人形机械人供内部使用，并预计2026年将大规模生产，供其他公司使用。

2024年以来，在大模子和具身智能等看法动员下，人形机械人进入高光时刻。

猛烈的市场气氛如猛火烹油，一些新玩家也接连泛起。

据「产业象限」不完全统计，2024年上半年，全球人形机械人领域共完成22起融资，总金额超70亿元。其中中国人形机械人领域完成融资13起，总融资金额超25亿元。

▲图源：2024年1月-7月机械人相关融资不完全统计，产业象限制图

但在这之外，人形机械人市场还泛起了一个新角色——人形机械人创新中央。

今年4月份以来，人形机械人创新中央在各大省市麋集确立。

4月16日，广东省具身智能机械人创新中央在深圳落地；4月18日，成都人形机械人创新中央正式营业；统一天，浙江人形机械人创新中央落地宁波；7月19日，安徽人形机械人创新中央也在合肥落户。

可以看到，以创新中央为牵引，各省、市围绕着人形机械人产业的一张大网已经徐徐拉开。

那么，当都会的标签被搬上桌面，谁又会成为人形机械人*城呢？

为什么是创新中央？

贸然提起人形机械人创新中央，大多数人应该都市感应生疏。

所谓创新中央[1]，现实上是国家发改委在2018年提出的看法，根据文件的说法，其目的是在战略性领域服务要害共性手艺、前沿引领手艺、现代工程手艺、推翻性手艺创新，促进科技功效转化，育成新产业、培育新动能。

因此，创新中央也不是人形机械人行业独占的，在之前已有如集成电路创新中央、动力电池创新中央、光电子创新中央等等，只是现在人形机械人被提到了主要位置。

而我国*机械人创新中央，是2018年6月在沈阳确立的国家机械人创新中央。

详细到地方，海内*省级人形机械人创新中央是2023年11月在北京亦庄确立的“北京人形机械人创新中央”。

今年4月尾，北京人形机械人创新中央宣布了全球*纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机械人“天工”，其能以6公里/小时的速率稳固奔跑。

但与北京人形机械人创新中央相比，上海国家地方共建人形机械人创新中央（下文称国地中央）被通俗人关注更多。

在7月份上海举行的WAIC上，国地中央推出一款名叫“青龙”的人形机械人，并对其相关手艺举行了开源，“青龙”也是现在全球*开源的全尺寸通用人形机械人公版机。

▲图：青龙机械人，CSDN

关于机械人创新中央的义务，上海国地中央市场认真人在WAIC时代的采访中提到，他们的目的是通过集聚整个产业的气力来举行手艺的快速迭代，然后将迭代的手艺举行开源。“以后我会每年开源一个版本的公版机，今年是*个。”

以是，创新中央本质上肩负着调动当地资源，促进当地人形机械人产业生长的责任。

而以4月为节点，广东、浙江、安徽、成都等省市的人形机械人中央也相继落地，并宣布相关功效。

好比成都人形机械人创新中央在6月份推出了中国*基于视觉扩散架构的人形机械人义务天生式模子R-DDPRM（Raydiculous-Denoise Diffusion Probabilistic Robot Model）。浙江人形机械人创新中央宣布了*全域自研的人形机械人整机“领航者1号”；安徽人形机械人创新中央宣布了*人形机械人整机产物“启江一号”等等。

显而易见，不仅北京和上海，各省市地方也都异常关注人形机械人产业的生长。其背后的缘故原由，则是与人形机械人产业的特殊性有关。

根据马斯克的说法，未来人形机械人普及水平将是汽车10倍，行业市场规模或超1500亿美元。

而与互联网、AI等软件手艺更偏重线上差异，作为机械与电子信息手艺的连系体，人形机械人实在更像汽车，或者手机。

其要害之处在于，作为手艺领域普遍、生产工艺庞大的实体产业，它不仅能够缔造规模伟大的工业产值，动员当地就业，甚至能够动员整个周边区域实现产业升级。

以汽车行业为例，作为“工业王冠上的明珠”，一辆汽车可以涉及上万个零部件，数千家上下游供应商。

2023年中国汽车制造业完成营业收入100975.8亿元，实现利润总额5086.3亿元，足见其产业规模之重大。现在，汽车工业已经成为武汉、广州、上海等区域的支柱性型产业。

同样，人形机械人从电池、手臂、线性枢纽等部门，也涉及数千甚至上万个零部件。以是无论从手艺，照样从工业附加值上，人形机械人都完全有可能和汽车工业比肩，成为工业王冠上的第二颗明珠。

而这也是各省市起劲筹建人形机械人创新创新中央，鼎力推悦耳形机械人产业生长的缘故原由之一。

▲图：擎天柱机械人零部件成本拆解，Morgan Stanley

若何成为人形机械人*城？

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固然，想要成为人形机械人的产业高地，仅仅依赖一个创新中央远远不够。

就犹如汽车产业依赖于地方的工业基础、供应链和消费市场一样，人形机械人在产业落地时，也同样受制于这些条件。

好比，在人形机械人行业现在对照有代表性的企业中，优必选和逐迹动力落户在深圳，Flexiv（非夕科技）、达闼机械人和智元机械人集中在上海，银河通用在北京，宇树科技和有鹿机械人在杭州。

▲图：人形机械人代表性企业都会漫衍，产业象限制图

他们之以是集中在这些都会，最主要的一个缘故原由就是供应链。

详细来看，「产业象限」梳理了人形机械人全身最要害的焦点零部件，并找到了这些零部件在海内的头部供应商以及这些企业的漫衍。

「产业象限」发现，这些供应链企业在我国主要漫衍在两个区域，其一是以上海为中央的长三角区域，其二是以深圳为中央的珠三角区域。

▲图：人形机械人供应链焦点元器件代表企业及漫衍，产业象限制图

这一点从更大局限上我们能看得更清晰。据企查查数据显示，现在我国机械人相关企业主要集中在深圳、广州、上海和苏州，这四个都会划分拥有4.94万、4.41万、3.61万和3.52万家相关企业。

▲图：我国机械人相关企业都会漫衍Top 10，产业象限制图

而这些供应链企业之以是群集在“长三角”和“珠三角”，又和这两个区域之前的产业生长有着深挚的关系。

好比长三角区域，一直以来都是我国汽车工业的重镇，其在新能源汽车产业来链上的结构尤为突出。近年来，长三角区域（上海、江苏、浙江、安徽）已经形成了包罗整车制造、动力电池、电机、电控等焦点零部件在内的完整产业链。2023年整年，长三角区域的新能源汽车产量341.78万辆，占天下总产量的36.2%。

与此同时，新能源汽车的许多手艺和产物又可以复用到人形机械人上。

好比马斯克就曾多次在公然场所提到，特斯拉在电动汽车领域的手艺，如电池、电机、软件和芯片都能应用到人形机械人的开发中。

珠三角与长三角类似，但珠三角除了有汽车产业链作为支持之外，还拥有秘闻雄厚的消费电子产业。

现在，珠三角区域已经形成了以深圳为研发中央，东莞、惠州等市为生产基地的珠江电子信息产业集聚区。这一区域是天下*的电子通讯制造业基地，被称为“广东电子信息产业走廊”。这其中，深圳的华强北由于电子产物著名天下，东莞也一直有电子之城的美誉。

而无论是新能源汽车产业，照样电子信息产业，其雄厚的手艺、工业和供应链基础都成为了培育人形机械人的沃土。而这一点反过来另有另一个影响，即无论新能源汽车照样电子信息产业，同时也是人形机械人率先落地的主要场景。

好比前面提到，特斯拉的擎天柱（Optimus）就会率先在自家的汽车生产工厂中应用。优必选首创人周剑也曾提到，“优必选人形机械人预计在2024年底进入汽车工厂实现小规模交付。”开普勒CEO胡德波也在2024天下人工智能大会上示意，现在已经收到了来自物流、汽车制造、冶金等行业的意向订单。

以是，无论是从产业基础、供应链条件，照样靠近消费市场的角度，以深圳、广州为代表的珠三角区域，和以上海、杭州为代表的长三角区域，都更适合人形机械人的生长。

而它们，也比其他都会拥有更多成为“中国人形机械人*城”的优势。

结语

虽然人形机械人到今天才被普遍讨论，但政府层面临它的关注却发生在更早之前。

在世纪之初的2001年，科技部就在其官方网站上刊登了一篇名为《21世纪的科技展望——智能机械人》的文章，其中提到一种有感受、会思索、能行动并能与人相同的智能化机械人，并以为这种机械人将会无处不在，它会像盘算机和网络一样成为21世纪人们生涯中不能缺少的组成部门。

这样的“预言”并没有守候多久。

2021年，国家十四五设计就已经将机械人产业提到了主要位置。

其中由工信部和国家发改委等十五部门宣布的《“十四五”机械人产业生长设计》提出，到2025年我国要成为全球机械人手艺创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

2023年，随着大模子手艺的突破，“人形机械人”最先作为一个主要的要害词频仍泛起在种种国家主要集会上。

2023年1月，工信部等十七部门宣布《“机械人 ”应用行动实行方案》，提出到2025年制造业机械人密度较2020年实现翻番，服务机械人、特种机械人行业应用深度和广度显著提升。

2023年8月，工信部等四部门印发《新产业尺度化领航工程实行方案（2023─2035年）》，提出建设人形机械人尺度系统，并将人形机械人作为未来产业的要害领域之一。

2023年11月，工信部又印发《人形机械人创新生长指导意见》，提出到2025年确立创新系统、整机产物到达国际先进水平，以及到2027年产业综合实力到达天下先进水同等生长目的。

而以国家政策为导向，各区域政策也最先纷纷跟进。

好比杭州就在今年4月份提出，要力争在2026年实现智能机械人全产业链产值突破500亿元。杭州固然也不是个例，事实上从2023年最先，各地方政府围绕着人形机械人产业链的竞赛就已经最先了。

2023年5月，上海市宣布《上海市推动制造业高质量生长三年行动设计(2023-2025年)》，稀奇提到了加速人形机械人创新生长。10天之后，深圳宣布的《深圳市加速推悦耳工智能高质量生长高水平应用行动方案(2023-2024年)》也提到了人形机械人的相关内容。

6月份，北京也宣布《北京市机械人产业创新生长行动方案(2023-2025年)》，首次针对人形机械人行业举行政策指导，并提出加紧结构人形机械人，对标国际*人形机械人产物，支持企业和高校院所开展人形机械人整机产物、要害零部件攻关和工程化。

整体上看，从政策推进，到产业落地，虽然人形机械人行业方心未艾，但一张构建人形机械人天下产业高地的蓝图却已经绘制。

未来，星星之火，也可燎原。