技能推进，本钱热潮，方针扶持，人形机器人这把火越烧越旺，太平洋两岸的两个超级大国现已为此展开了新的技能比赛。

在西八区，马斯克、黄仁勋等大佬现已为机器人描绘了宏伟蓝图；东八区这边，各地政府纷繁发文表明要大力支撑，大厂们也摩拳擦掌。就在前几天，字节高层还专门针对机器人开了一场闭门讨论会。

01 路途是弯曲的

人形机器人并非是新事物，早在1973年，日本早稻田大学加藤一郎就带领团队研制出国际上*台真人巨细的人形智能机器人——WABOT-1。可是半个世纪曩昔了，商业化仍然遥遥无期，究其根源，功用和本钱是中心阻力。

机器人由运动模块、传感模块和人工智能模块三个要害技能模块组成。关于一般的传统机器人来说，只需求其间一种技能往往就能具有使用价值。比方，工业机器人首要侧重于运动操控技能，扫地机器人则侧重于导航传感技能。

人形机器人则否则，它必须在使用场景上具有通用性，而不是特定场景下的单一使命。这样一来就杂乱多了，需求更高的技能集成和交融，需求对更大的数据集建模，也需求对语言和指令有更强壮的理解力。但在此之前，AI数据和模型根本处于孤立开展状况，且迭代速度很慢，本钱迟迟降不下来。

大模型的遍及极大改变了这一现状。

从2017年的Transformer，再到GPT-1、BERT、GPT-2、GPT-3、GPT-4，模型的参数量级在短短几年内完成了从亿到百万亿量级的跨过。随之而来的是，大模型正在从文本、语音、视觉等单一模态大模型向多种模态交融的通用AI方向开展。由此便可将语音、视觉、决议计划、操控等多方面技能与人形机器人直接结合，全面提高机器人的才能值。

▲图源：国泰君安

本年4月，AI公司Levatas与波士顿动力协作，将ChatGPT和谷歌的语音组成技能接入Spot机器狗，成功完成与人类的交互。

底层技能的高速进化让整个国际看到了将人形机器人大规划商业化的或许，全球首要科技大厂根本都在做测验和预备。但仅就现在的状况来看，人形机器人间隔真实进入千家万户还有一段路要走。

首要，市面上的人形机器人才能规划仍相对有限，且缺少代替效益。

比方，家庭服务人形机器人尚不具有彻底代替现有人力日常服务的功用；商业导览招待范畴人形机器人也只能答复一些简略问题，不能对客户所提出的一切问题进行回答。

基于此，缺少刚性代替的人形机器人关于C端顾客仍没有太大吸引力。

从参与者的产品定位中也能够看出，当下首要发力的点仍是在B端场景中进行探究。比方，Tesla bot第一批量产机器人大概率将投向超级工厂；优必选的作业重心也是与企业协作探究人形机器人在新能源轿车、3C电子等相关工业场景中的使用。

其次，许多根底技能的短板仍没有补齐，比方机器人的电池需求支撑长达20小时的接接连航，但现在大部分人形机器人接连作业时刻都在2小时以内；再比方本钱，现在动不动就几万美金，这个价格显着无法大面积遍及，未来制作本钱每年要下降15%-20%。

02 出路是光亮的

3年之内，人形机器人或许不是一门好生意，但30年之内，这又是一个无法回绝的工业。从工业*性原理动身，人形机器人存在的价值是平替掉高本钱人力，而这是一个具有很高确定性的事情。

事实上，上世纪90年代，跟着发达国家劳动力本钱不断攀升，机器人工业从前有过一段比较快速的开展。但随同我国等新兴国家参加WTO，全球工业迎来巨大的人口盈余。

现在彻底不相同了，国际劳工组织之前有一份陈述，曩昔20年，G20开展我国家的均匀实践薪资简直翻了三倍。长时刻看，跟着我国不断寻求工业晋级，劳动密集型工业再次全球大移动简直已成定局。但问题在于，放眼全国际再也找不到像我国这样具有大规划高素质劳动力集体的国度接受相关工业，更找不到这样高度安稳的社会环境。最近这几年现已有一部分低端工业转向了东南亚，但作用却远不及预期。再者，全球人口正在以史无前例的速度老龄化，机器代替人力已是大势所趋。

至于现在存在的技能和本钱问题，远期看也都不是问题。

就拿本钱来说，只需能不断商业化，任何一项新技能和新产品都会从高价走向贱价，电脑、智能手机、电动车等都是如此。当年日本本田ASIMO、波士顿动力Atlas等人形机器人的单台本钱别离高达300万美元和190万美元，现在特斯拉现已能做到2万美元，往后必定还会进一步下探。

技能也相同，会不断迭代晋级，因为锂电池技能不成熟，2013年波士顿动力推出*代仿人机器人Atlas时还需求用电缆进行供电，但2016年第二代Atlas下线时就用上了独立的锂电池。

马斯克猜测人类对人形机器人的远期需求是100亿台，即使终究到达预期的十分之一，工业空间也是一个极端恐惧的数字。

具有最巨大的人口规划和制作业，我国现已是全球*大机器人消费商场，不管是B端仍是C端，将来都有旺盛需求。再者，我国在机器人范畴的软硬件技能都没有被摆开太大距离。两者叠加，从根本上决议了我国很有期望跑出一批能安身国际的机器人公司。

可是，职业好不代表企业好。

03 悲欢是不相通的

人形机器人是一个适当烧钱的营生，中游制作商到现在还一直在赔钱，不管是干了几十年的波士顿动力，仍是一众兴起的新势力，我们境况都相同。

国内现在领军的人形机器人企业是优必选和达闼科技，两家公司别离成立于2012年和2015年。优必选正在冲击港股，依据招股书，公司在2020财年至2022财年前三季度的净亏损别离为7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，不到三年的时刻现已亏了超24亿元。达闼科技更惨，依据之前发表的数据，2017年-2019年H1，其毛利率别离只要1%、5.3%、2.3%。

从现实状况动身，比起优必选和达闼科技，国内未来真实能走出来的人形机器人企业还得是小米、字节这些大厂。不管是人才、资金、商场、品牌，大厂都有显着优势。并且优必选等企业尽管起跑早一些，但并没有堆集下很强的*优势，优必选人形机器人的营收占比现在只要个位数。

上游的能见度和挣钱效应要强的多，解剖机器人的物料本钱，减速器、伺服、操控器占工业机器人本钱的份额别离为35%、20%、15%，算计占七成。考虑到人形机器人关节和自由度更多，这部分零部件的占比或许还会更高。

减速器范畴玩家许多，大族传动、来福谐波、同川科技、中大力德、国茂股份等都有必定产能，但老迈只要一个，便是绿的谐波。公司现已打通“研制—扩产—盈余—再研制再扩产”的良性开展闭环，截止到2022年，绿的谐波的产能已达40万台/年，本年或许持续扩产至59万台。作为比照，2021年同川科技、大族传动、国茂股份的年产能别离只要10万台、6万台、3万台。作为一家制作业企业，绿的谐波把净利润率做到了30%以上，这自身就不简略。

伺服电机范畴阶级分化比较显着，高端产能根本握在日本三菱、安川、发那科、西门子等外资手里，汇川技能、江特电机、江苏雷利、雷赛智能、昊志机电等会集在中低端范畴，其间汇川技能是*的扛鼎者。2022年，汇川技能在国内伺服范畴的市占率到达21.5%，比较2021年提高了5个百分点。国产代替叠加机器人放量，汇川技能的潜在预期也是比较高的。

操控器范畴的本乡力气较为单薄，日本发那科是全球龙头，其在我国商场的市占率为18%。国内操控器企业很涣散，尽管有卡诺普、万讯自控、固高科技、英威腾、海得操控等一批专业操控器企业，但没有构成有用商场竞争力，现在国产率缺乏20%，将来能否跑出来还有待调查。

短期看，人形机器人并没有外界宣扬的那么好；长时刻看，这又是一个终将会敞开的明日之花。短期的热炒并无含义，需求的是长时刻盯梢与重视，找到那些要害企业，随时等候巨大时机的来临。