最近几年来，市场上最大的时机无疑是汽车的电动化与智能化，带来了相当多的投资时机，催生了市值万亿的宁德时代，以及多个市值千亿以上的产业链公司和汽车终端公司。现在新能源车板块的投资时机已经棋至中盘，需要寻找下一个历史级其余大时机。

这个时机会在那里？

最近与一位明星基金司理交流，对方在注释投资方式时示意，选股的第一步是会看耐久赛道，先头脑风暴选出三四十个处于中耐久战略级其余线索、能赚大钱的偏向，要选天花板高的。耐久赛原理论上是未来生涯的偏向，相符产业趋势和时代趋势，从十年期或五年期维度，展望生涯中有什么转变，转变中的龙头企业未来涨幅绝对是冲在最前面的。

体现未来生涯的偏向，相符产业趋势和时代趋势，有哪些详细行业有这样的潜力？一个简朴而耐久的硬逻辑是，我国人口增进潜力在下降，而且年轻人宁愿送外卖送快递也不愿意再做重复的流水线式的事情。未来，机械替换人类去做人不愿意做的工种，是一定也是必须的大趋势。

从这个角度看，服务机械人是未来的一个大时机。虽然现在规模还不大，只有300亿左右的整体规模，但已展现出伟大潜力。服务职员日益欠缺，而手艺能力的上升会提升机械人解决现实问题的能力。可以预见，服务机械人即将迎来产业大发作。

正如电动车将取代传统燃油车，而服务机械人则将取代身做死板、重复性、危险的事情，时机总是在这样的变化中发生。固然，现在的服务机械人形态还不能肩负未来的期待，从软件界说的智能化水平，到硬件界说的机械人天真性等能力，都还需要头部企业来提升和界说，让服务机械人具备伶俐的双手和智慧的大脑，真正有替换人的能力。就像电动车要真正热销，不能由于津贴，而是由于体验确实比传统车好。

服务机械人，远景无比光耀，破局之路却任重道远。

一个历史级其余大时机

堪比电动车赛道

现在我们已经在差异场景见过服务机械人了，形态与功效各异。家里奔跑着扫地机械人，阛阓里停驻着导引机械人和清洁机械人，旅店和餐馆里有送餐机械人。服务机械人离我们并不遥远。

服务机械人现在市场规模还不大。中国电子学会宣布的一份讲述显示，2021年，中国服务机械人市场规模302.6亿元；到2023年有望突破600亿元，处于产业化初期，但增速十分可观。

服务机械人有耐久增进的大逻辑。随着人口老龄化、年轻人不愿生孩子，未来的劳动力欠缺无可阻止。数据显示，2021年终，我国人口仅比上年终增添48万人，创下历史新低。2021年的人口出生率为7.52‰；人口殒命率为7.18‰；人口自然增进率为0.34‰，也是历史新低。

纵然人口下降趋势能够获得控制，未来的就业结构也会发生巨变——年轻人不会选择做简朴、重复性、成就感低的事情，现在的年轻人已经不想去流水线事情。在老龄化的趋势下，暮年人的陪同、一样平常照顾会有伟大劳动力需求缺口。农业、家政、清洁、服务员等事情，将面临伟大缺口。

能解决这一问题的，只有机械人。机械人有许多优势，好比，可以7×24小时事情；照顾老人，可以有一个护工来指挥多个机械人来服侍老人的起居。未来，在家庭看顾、旅店餐厅服务、清扫、农业莳植等领域，服务机械人都市有极大的市场空间。每个领域的需求都是巨量的。以家庭保姆机械人为例，达闼首创人黄晓庆以为，中国有4.5亿个家庭，假设2035年租出去1亿个机械人保姆，每个保姆每月收3000元，一个月就是3000亿，一年就是36000亿。

另有许多可以尺度化的场景——好比农业的温室采摘、棉花采摘等。达闼开发的服务机械人已经在采摘场景中应用，节约人力的同时，还可以实现长时间作业。在黄晓庆看来，农业是一个伟大的市场，中国约莫有1亿5万万亩温室和大棚，全中国仅采摘圆形水果这个市场的劳力成本每年就跨越3000亿人民币以上，未来机械人的应用空间异常广。

众多垂直细分领域加起来，服务机械人市场规模超乎想象。

事实上，VC/PE早已看到这一赛道的广漠远景。统计显示，2021年，服务机械人赛道相关融资事宜113起，融资总金额超440亿元。头部企业中，达闼机械人完成超10亿人民币的B 轮融资；普渡科技完成5亿元人民币C轮融资；配送机械人坎德拉完成3.75亿元人民币B轮融资。

产业资源也来了。特斯拉去年8月也示意要做机械人，而且是人形机械人，可以放在汽车里，帮人做一些闲杂的活。这款机械人的实体版本可能在明年面世，设计初衷就是用来处置那些不平安、重复的、无聊的事情。全球汽车是2.6万亿美元的市场，全球劳动力是38万亿美元的市场，是汽车的10多倍。马斯克以为，人形机械人会对未来经济发生深远影响。在未来，体力事情会是一种选择，你愿意的话可以做，不愿意就不做。

背后的逻辑不难明白——人不愿做的劳务事情太多了，留给机械人服务的空间着实太大了。单从想象空间来讲，服务机械人市场比智能汽车还要大。

现实很骨感

服务机械人为何还没发作？

远景是美妙的，但不代显示在的服务机械人行业就值那么多钱。对于许多投资人而言，他们是不会脱手市场渗透率在5%以下的行业的，理由是产业太过于早期，变数太大，确定性不够强。

现实也确实是云云，现在的服务机械人面临不少变数。从功效上来讲，不少机械人还对照鸡肋，耸立在阛阓给人指指路，提醒点优惠券，无关紧要，没有怪异的价值。而服务机械人去家庭场景里照顾人，天真性还太差，上下肢的弯曲，上下楼，负重能力，走路的平稳性，都另有对照大的手艺挑战。智能性也是大问题，只能完成一些简朴的输入性指令，庞大问题处置不了，自主学习能力更是不足。

从成原本说，至少数万元甚至几十万的价钱，成本收益比不够好，让B端的商家和C端的用户算过账后，以为还没有买入的刚需。

服务机械人，在许多人看来照样个大玩具，而不是个生产力工具。

要在未来十年到达预期的产业规模，在最近几年迅速迈过渗透率低的早期阶段，服务机械人需要手艺与产物的提高，来提升机械人在现实场景中解决问题的能力，让机械人物有所值。以扫地机械人为例，这几年起量很快，正是由于解决了避障、扫拖一体等工程难题，使机械人真正具备像人一样扫地的能力，不再被人当做玩具来看待。

整个服务机械人要想迎来发作，也是要形成详细场景内解决问题的能力。详细包罗：

第一、大脑过关。机械人要足够智能化，通过自主学习，具备行业知识，具备处置详细场景庞大问题的能力。这需要云端不停升级。通过云端数据提升智能化，很像特斯拉。只靠本体的芯片提供的算力是很难保证机械人智能水平的提升的，由于能网络和处置的数据量太少了。

第二、硬件过关。枢纽、传感器、质料等焦点零部件上要突破，其中枢纽的尺度化、智能化、低成本是痛点。机械人解决问题的焦点是要有足够的天真性，人天真性高很洪水平上源于身上有诸多枢纽。机械人，尤其是未来肩负更多义务的人形机械人，需要在枢纽上有更强的开发与生产能力。这也是我国许多产业的通病，有组装能力，焦点零部件上缺乏手艺实力，受制于人。因此需要在枢纽等焦点零部件上有国产替换甚至跨越外洋产物的能力，使机械人更天真、灵活，在庞大场景下像人一样做工。

因此，对于服务机械人而言，需要在软硬件方面都有很大提升。这方面海内服务机械人行业处于一个积累量变去触发质变的历程。以龙头企业达闼机械人为例，硬件方面，由于在执行系统中最庞大的智能枢纽方面取得了重大手艺突破，可以使机械人完成许多庞大动作，大幅提升了机械人的效能。在软件层面，云端能力使得积累的海量数据可以在云端快速处置，让机械人快速对庞大环境形成明白并作出合理决议。现在，达闼机械人在零售接待、安保配送、教育、农业等场景都已有应用，机械人不再是铺排，而是真正能在真实场景中解决问题的生产力。

这一点也跟智能电动车异常相似，硬件要过关，软件层面要有数据的积累与处置，提升智能化水平，使汽车和机械人不再是纯粹的机械，而是数据驱动的有机体。

纵览服务机械人江湖

谁会是领头羊？

毫无疑问，现在的服务机械人照样产业初期阶段。正如投资人所示意，这个阶段需要行业领头羊来引领，通过手艺、产物、模式的升级，来界说行业的手艺、产物、模式该走向何方。就像VR能否引爆元宇宙，未来需要看苹果的新品是若何界说的；智能车的走向，要看特斯拉的手艺与产物蹊径。

服务机械人也需要行业生长蹊径的制订者、界说者，给整个行业指明一条路径，通过这个路径来实现能力的升级。从战略蹊径的选择与当下的生长情形看，达闼机械人正在饰演这样的角色。

达闼机械人确立于2015年，在云端的软件、算力、通讯等方面，在硬件端的机械人本体、焦点零部件如枢纽等方面，都已经具备了相当的实力，现在已服务产业链跨越2400家客户。在商业零售、公共卫生、通讯、教育、公共平安、电力能源、农业、环卫等多个垂直行业最先商业化。

在不熟悉机械人行业的人看来，达闼机械人和传统机械人公司做的产物大要是一样的，只是场景的差异而已。但实在两者有很大的差异。传统机械人公司的定位都是机械人公司，而达闼是通过云端智能和高端制造软硬件两方面的升级，成为服务机械人平台公司。

传统机械人公司是硬件头脑。在硬件基础上通过本体和边缘的算力来让机械人具备有限算力，这类蹊径决议了机械人的智能化水平天花板是极低的。达闼机械人实在是从部署云端大脑和人工智能力起身，当发现市场上机械人本体做得不够好，才去做的本体硬件。当发现要害零部件不够强时，才去开发的智能枢纽等焦点零部件。逻辑的起点是云端大脑，终点是机械人智能化和可连续提升。达闼在云盘算、人工智能、数字孪生、人机融合智能、网络平安、区块链、云智能控制等多方面贮备了相关手艺，在自然语言处置、盘算机视觉和自主导航等要害人工智能领域确立了行业领先职位。这使得达闼的服务机械人智能化提升空间更大。

传统机械人公司的逻辑起点是先把硬件做起来，再去思量智能化的问题，这种蹊径很难带来一个足够伶俐的服务机械人，解决现实问题的能力也会很有限。

从硬件层面看，达闼机械人的思绪，是首先解决卡脖子焦点手艺。有焦点竞争力的机械人公司，一定要在焦点零部件上有所突破，不能知足于只做个组装厂。达闼研发了并量产了智能柔性枢纽（SCA），集成了种种组件如电机、电机驱动、减速器、传感器、高速通讯、外扩接口、实时操作系统，成为机械人的运动焦点组件与控制通讯节点，使机械人的身体运动加倍天真、可靠，顺应更多场景。

与选择代工、轻资产模式的机械人公司差异，达闼是一家高端装备制造公司。达闼在上海占地243亩的智能机械人“达闼新镇”即将建成，产业基地项目达产后，年生产机械人枢纽预计可达1000万台套。

从云端到本体到要害零部件，结构智能工厂，让工业机械人生产服务机械人，柔性执行器、智能枢纽等手艺的研发，达闼具备端到端全栈掌握全产业链能力的公司会更有破局的优势，这和昔时特斯拉生长的路径有异曲同工之妙。

达闼机械人的路径是平台化头脑。达闼兼备软硬件两方面优势，外部优异的机械人可以接入达闼的云端系统，来提升智能化水平。生态的扩容带来更多数据，使得行业进入良性循环。而达闼自身焦点零部件与智能制造能力也可以向行业开放。

例如，达闼自研的智能柔性枢纽（SCA）突破了机械人要害零部件在尺度化、集成化方面的局限性，可以为所有机械人制造商提供尺度化的机械人枢纽模块，任何一家机械人本体厂商都可以使用SCA快速组装所需的服务机械人。现在，已有数百家机械人、医疗、科研等互助同伴加入达闼SCA生态建设。依托SCA，达闼于2021年获批上海市战略性新兴产业项目，为该专项设立以来支持力度最大的项目。现在已有超百家生态客户正在使用达闼SCA，包罗医疗机械人、康复机械人、特种机械人等，属海内领先水平。

达闼旨在成为整个服务机械人行业的平台级公司，这正是龙头公司存在的价值，软件、硬件层面都可以给行业赋能，动员行业生长。

服务机械人头部公司值若干钱？

揭秘服务机械人估值系统

越来越多服务机械人公司准备进入资源市场，做平台的头部公司显然会受到更大关注。无论是自身的机械人本体销售与场景解决方案的推广，照样向行业里生态同伴提供焦点零部件带来的营收，以及云端智能的赋能，都市让龙头企业营收插上飞速发展的同党。

龙头企业的腾飞又能反哺机械人产业生长。龙头企业为行业提供焦点软件与硬件，提升行业水平，把生态做大，促进整个行业进入良性循环，市场规模与渗透率可以不停提升。

在现在海内的市场环境下，市场更认可高端制造，硬件比软件更容易卖上价，当硬件足够多、渗透率足够高以后，下一步才是云端智能的需求起量。

因此现阶段市场能接受的估值，更多是硬件与高端制造层面。

从已上市的服务机械人公司科沃斯、石头科技等来看，人人也是更多为硬件付费，软件升级还没有形成一个生意。这跟智能汽车纷歧样，特斯拉已经将自动驾驶软件包作为一项营收泉源了。从这个角度看，近有硬件产物与场景解决方案，远有软件界说机械人的智能革命，这组成了服务机械人的短期与中耐久估值逻辑。

扫地机械人龙头科沃斯、石头科技都在资源市场受到差异水平的追捧，在市况欠好的当下，二者市值依然划分到达600亿和300亿左右。二者的营收与利润规模也已经到达一定量级。如石头科技去年的营收与利润划分为58亿元、14亿元。

扫地机械人为什么估值对照高？曾有投资人示意，扫地机械人壁垒并不高，但不故障它有一个爆量的历程。这个产物确实解决了消费者的痛点，把扫和拖放在一起，稀奇适合中国人。

说到底，扫地机有不错的估值源于解决了用户的现实问题，从而是销量和渗透率有了一个快速提升。只有渗透率到达一定阶段，才有可能谈估值，否则太早期了。固然现在扫地机的估值已经从高点掉了不少，焦点缘故原由在于壁垒不高，新进入者进来很容易让行业名目变差，这是基金司理不喜欢的事态。

从扫地机估值的兴衰可以探索服务机械人的估值原则。

首先，已经最先实现产物放量、渗透率快速提升的行业和产物，才有可能获得对照好的估值。这意味着产物有解决现实问题的能力，已经被市场验证，并可以体现在快速增进的营收与利润上。

现在服务机械人市场已经处在渗透率快速提升的阶段，在服务、清洁、安防、送货等场景已经有不错的普及率，进入快速推广的阶段；另外，在商业零售、公共卫生、通讯、教育、公共平安、电力能源、农业、环卫等劳动力紧缺领域，服务机械人正在形成愈加成熟的方案，形成标杆案例，体现出价值，即将进入规模起量阶段。

其次，后续估值能否提升，业绩增速能否维持，源于壁垒是否足够高。若是壁垒低，将会有大量新进入者，冲散行业市场名目，打破前期较高的估值。

只定位于某个场景的机械人公司，壁垒是相当低的，许多企业都可以进来推产物、打价钱战。服务机械人的壁垒在那里呢？软硬件两方面都有壁垒，硬件方面，要有在焦点零部件上的突破，实现焦点环节的自主可控，有高端制造的能力；软件层面，通过边缘和本体的算力来提升智能化水平是有限的，云端的算力提升是异常高的壁垒。云端大脑带来人工智能能力不停提升，同时，平台和大数据所支持的机械人数目越多，机械人的智能水平就越高，成本会更低，这样所形成的高壁垒，是不具备平台能力的企业无法跨越的。

真正突破焦点手艺的公司才会形成真正的壁垒，无论是软件照样硬件层面，达闼都完成了大量手艺攻坚，住手2021年12月31日，达闼专利申请数达2153件，在云机械人领域专利数目全球第一。

更主要的的一点是，平台级公司将拥有更高的壁垒，由于平台界说了行业的走向，在产业链上有更高的影响力与话语权，在此基础上估值会更有支持。

诸多行业的案例解释，主打C端的产物会有更高估值，由于产物加倍尺度化，不用定制，不用给客户做部署和安装，增进稳固且放量更快。扫地机公司的高估值也有这方面的缘故原由。

达闼未来更大的时机一定是在C端，包罗家庭保姆、养老等场景的服务机械人会为达闼带来更具发作性的增进空间。作为中国移动海内唯一的5G云端机械人战略互助同伴，双方将配合探索5G的典型应用场景，形成1 1>2的规模效应，这无疑将助力达闼以B端营业撬动C端营业生长，为5G云端机械人逐步走进家庭开拓更广漠的市场。

从整个服务机械人的生长来看，很可能是先B端后C端，当在B端站稳并最先在C端放量时，将会很快进入业绩、估值双升的戴维斯双击时刻。