自动驾驭的隆冬之中，总算让人感受到少许暖意。

早前，马斯克来华闹得炽热，国内有望敞开FSD测验的音讯也流传开来；不久，特斯拉授权敞开FSD技能的新闻，登上头条；近来，华为余承东的一句“我国L3级自动驾驭标准估计在6月底发布”，直接将整个职业面向“高潮”。

严重利好接二连三，尽管为自动驾驭的加速落地供给了背书，但何时能够真实规划化商用，仍旧是轿车产业的年度问题之一。其中最急迫的，当属一批或许会直接起飞的激光雷达厂商。

依照业界共同，激光雷达是协助轿车完结高阶智能辅佐驾驭功用的重要硬件装备之一。并且在特斯拉的探究下，国内智驾职业纷繁仿效走上“重感知、轻地图”的道路，“视觉 辅佐”成了智能轿车新的角力点。能够说没有激光雷达，就不会有真实的无人驾驭。

作为高阶智驾的*辅佐，这个职业总算熬出头了？

01

“美丽”的神话

最近两年，“自动驾驭需重感知”的观念在职业界悄然充满开，以视觉为主，感知为辅的自动驾驭，才干表现车企真实的智驾才干，进步产品的智能体会。

这导致激光雷达的重视度显着上升。市面上在售的新能源车型，尤其是高端系列，简直是标配激光雷达。

除了极狐阿尔法S HI版、阿维塔11等车型装置3颗激光雷达外，小鹏G9、智己LS7、蔚来ET7、抱负L9等都采用了双颗/单颗的装备。乃至连还未“出山”的小米轿车，都为激光雷达亮了绿灯。

另一边，一些主打L4级的自动驾驭公司也降维做起L2 ，推出单激光雷达的城市NOA计划。

比拼激光雷达的数量，一度成为各大车厂的营销手法。标准还没出台，生态还未建立，更多要害信息还没发表，但激光雷达现已抢先“上车”。气氛也烘托得适当到位，似乎不装这个零部件，就不配叫智能轿车。

但是所谓的高阶智驾，不装置激光雷达，终究可不可行？

最重感知的特斯拉反而靠的是纯视觉道路，但我们不会置疑其智能化水平。依照马斯克的说法，“人类开车并不是靠眼睛发射激光。”

在「科技新知」看来，L2阶段的激光雷达，能起到的效果驾驭者很难有显着迭代。以小鹏P5为例，即使搭载了激光雷达，但摄像头和毫米波雷达依然是首要的感知设备，激光雷达起到的效果更多是如虎添翼。

激光雷达对车辆功用终究有多大进步，现在尚难以量化评价。之前为了做差异化，车厂有意在宣扬中将其与智能化绑定。现在整个职业的情绪显着愈加镇定和沉着，纷繁回归到量产落地、技能更新的实践层面。

典型的比方便是华为最新的ADS 2.0，从3颗激光雷达变成了单颗主LiDAR计划，这也使得单LiDAR和双LiDAR成为业界干流。除超高端车型外，其他产品简直都“阉割”了激光雷达数量。

而关于计划供给商来说，产品形状、软件生态、技能交融等各方面，都还处在继续打磨阶段，未来能够打破多少OTA的约束，详细能将激光雷达的效果发挥到什么程度，也都还在探索中。

现在的激光雷达，能够算是最有潜力的自动驾驭辅佐计划之一，但终究是nice to have（可有可无），仍是must have（不可或缺），还需比及高阶智驾真实落地后才干盖棺事定。

02

要降本，先上量

一边是相对明晰的结论，激光雷达是高阶智驾的必备传感器；另一边却是严寒的实际，越来越多智驾计划正在摒弃激光雷达。制作分裂的原因之一，是激光雷达的本钱长时刻处在相对较高的方位。

光大证券在研报中指出，大部分功用优秀的激光雷达价格在1000美元左右；与之比较，4D毫米波雷达价格在200美元左右，而摄像头更低至几十美元。

事实上，在价格内卷浪潮下，着重*性价比的智能驾驭计划正在成为干流。

智驾供货商们共同提出，仅仅运用无/轻高精地图、无lidar、十TOPS级算力等简略装备，便能完结L2 功用。最典型如大疆车载，以超低算力便完结了包含城区回忆行车、城区领航驾驭在内的L2 智能驾驭功用。据不完全统计，还有多达20家企业提出了相似计划，核心都指向降本。

在此布景下，本钱较高的激光雷达部件首要被动刀。中高端车型开端减配，中低端车型则直接抛弃，比方小鹏P7i Pro版就没有搭载激光雷达；一些车型也将激光雷达从标配划到了选配。

由于本钱问题抛弃激光雷达的代表当属特斯拉，马斯克也曾多次直言打击激光雷达昂扬的价格。相应地，禾赛、速腾、图达通、探维、北醒等激光雷达厂商们，不得不极力破局。

而业界共同的降本途径，无非三个方向：规划效应、削减原材料到达摩尔定律，以及迭代产线，进步自动化率和出产良率。

不过当下不容忽视的事实是，绝大多数激光雷达企业，仍处于没有完结批量化出产的阶段。而无法量产也意味着其他降本途径简直悉数堵截。所以在议论怎么降本之前，各家需求处理的燃眉之急仍是交给才干。

激光雷达结构精细，对出产的精度和共同性要求极高。在完结产品规划到批量化交给之间，还有许多的作业要做。要想进入前装完结商业化量产，涉及到功用界说、硬件规划、软件开发与测验验证、体系集成这几大重要环节，缺一不可。

为了在最可控的时刻与经济本钱下确保量产，主机厂需求的不仅仅是激光雷达硬件供货商，更需求关于量产功用开发、测验验证等方面的体系处理才干，还需求充沛考量供货商在量产才干、本钱、数据迭代验证晋级层面的许多要素。

需求留意的是，无论是从技能、车规级产品，仍是配套资源各方面来看，可用的真实老练资源仍旧相对稀缺。因而对激光雷达厂商来说，量产上车将是一个杂乱且体系化的工程，往往需求长达2年以上的周期。能够说，现在还没有任何一家激光雷达出产商，能够彻底处理规划出产的应战。

值得一提的是，现在有不少厂商开端运用芯片化规划指数级下降本钱，期望搬迁芯片职业的摩尔定律，将总本钱大幅下降。

例如禾赛科技，通过把激光收发通道集成到芯片上的方法，大幅削减了元器件数量、简化了供应链，由此使得物料本钱、调试本钱、芯片本钱均下降；探维科技也是如此，通过芯片化规划进步体系计划的集成度，下降对高端信号处理芯片的依靠，大幅下降硬件本钱。

总而言之，下降本钱和扩许多产规划相得益彰。产品性价比足够高，才有更大概率取得定点客户；能够量产装车之后，就会进一步促进本钱下降，构成正反馈闭环。

当然，激光雷达未来能否完结规划化量产，是否会成为一切智能轿车的标配，还取决于它所带来的功用，以及功用生态下为用户带来的价值。

03

一场价值自证

前装量产仅仅职业开展从0到1的打破，厂商们更需求重视产品上车后的运用效果，才干证明激光雷达的价值，终究才有时机成为自动驾驭的*处理计划。

装不装激光雷达，关于车企而言，是一道挑选题；但对激光雷达厂商来说，是一道简答题，必须用“富丽的辞藻”，让整车厂客户对其知道产生改变。

现在更多主机厂把激光雷达当作安全件，装了比不装更好、车辆的安全性更高。就好像安全气囊，曩昔装8个，现在装12个，成果自然是更安全。但马斯克对立激光雷达除了本钱问题，恰有一点便是以为多传感器交融不如纯视觉道路。

“激光雷达和高精地图是智能轿车的两根拐杖，高精地图担任提早打开‘战场迷雾’，激光雷达担任杂乱场景下的避障补盲，但跟着CMOS和算力、算法的进化，纯视觉必定是蔚小理终究的*挑选。”一位业界人士曾揭露表明。

假如特斯拉赢了，智驾*处理计划中没有激光雷达的方位，那意味着其仅仅过渡产品，蔚小理将不得不在未来进行道路纠偏，激光雷达商场也将面对价值重估。

但现在业界遍及仍是支撑多传感器交融道路，视觉、毫米波、激光雷达，三者长时刻都是要合作运用，要完结高阶自动驾驭，激光雷达不可或缺。探维科技相关人士向「科技新知」表明，“像特斯拉最开端坚持走的便是纯视觉感知道路，但通过商场验证后，后来特斯拉自动驾驭处理计划仍是挑选了4D毫米波雷达。 ”

这两条道路终究谁能笑到终究，现在尚无结论。不过一些主机厂的观点现已有了改变，将激光雷达当作一个功用件，只要具有这一部件，车辆才或许完结某些特定功用。

简略来讲，发掘激光雷达的不同效果，加速推出新品的节奏、演进进程，供给给主机厂商更多挑选，夯实职业壁垒，才是立命之本。

一个很简略的比方，由于技能、资源、时刻、本钱的约束，车企与激光雷达厂商并没有来得及考虑激光雷达对轿车外观规划的搅扰。现在能见到的量产车型，简直清一色地将激光雷达放到车顶“头上”，相似“独角兽”或许“哪吒”的造型。但轿车产品的外观，往往在顾客的购买决策中占有不少权重。

激光雷达若要大批量上车，*融入而不影响产品审美是*的状况。因而将激光雷达集成到座舱内后视镜的方位，或许与摄像头模组集成在一起，是一个确认的需求。谁先拿出更好的处理计划，就能在商场上祖先一步。

更多功用特征也是激光雷达厂商内卷的方向。去年底，禾赛、图达通、速腾聚创、亮道智能等厂商现已先后推出了用于车身旁边面的补盲式激光雷达。

比较主雷达，这类产品的特点是勘探间隔更短、纵向视场角更大、尺度更集成、价格也更低，完结的效果首要是在超车场景对旁侧车辆的辨认，以及城商场景下对行人、骑行者、低矮物体以及不规则障碍物的辨认。尽管间隔量产上车还有一些时刻，但这些类型产品的呈现，更多是让主机厂看到更多或许性。

能够判定的是，在*处理计划里，自动驾驭各大感知元器件之间，一定是及时调度冗余的联系，而不是主次的联系。体系会依据场景的改变，动态调用不同方位的传感器，不断去做参数奉献值的分配。

不过，关于激光雷达厂商来说，更丰厚的产品形状，尽管有利于满意不同整车厂对智驾功用的不同需求，然后扩展出货量、抢夺更多商场份额；但一起，扩展的产品线和更紧凑的研制周期，也增加了研制压力。

别的，多感知计划大大增加了算法难度，对激光雷达厂商和主机厂的软件才干、硬件适配才干提出了更高的要求。激光雷达厂商需求忧虑主机厂的软件体系能否与硬件产品*交融，受其影响的顾客体会，乃至决议了激光雷达的长时刻销量，因而生态匹配、营销形式和人才抢夺极为重要。

现在业界在产品和功用上，各家差异较大，没有说独占大部分商场份额的状况。这也意味着，跟着搭载激光雷达的量产车越来越多，哪些车上的激光雷达是真实力，哪些是假把式，答案会渐渐明晰。尤其是在这两年的迸发期，许多企业或许会感觉很苦楚，由于它们所供给的激光雷达或许名不虚传，或面对战略快速调整的危险。

近两年自动驾驭技能途径百家争鸣，落地方针也逐步放宽，这也为激光雷达职业带来了一阵春风，但能否成功起飞，还要靠职业厂商尽力去证明其产品的价值和潜力。