4月10日新闻，可穿着装备的智能感知方案商「咸兑科技」完成B轮1亿元融资，由招银国际领投，资金将用于延续扩展市场。

「咸兑科技」此前获得台湾瑞昱半导体和软银中国的前序融资，现在该公司的下一轮融资已经开启，华君资源担任本轮融资独家财政照料。

「咸兑科技」主要以九轴融合手艺为焦点，并进一步融合心率、GPS、压力计、视觉和光电等其他传感器，输出本体智能感知方案。相较于以摄像头、结构光或者TOF为主的感知外部环境的手艺方案，「咸兑科技」将本体智能感知方案做到更高精度，更低延迟，更低功耗，以及更低的算力要求。

公司主要营业是为智能手表手环提供多种基于运动场景的运动轨迹监测和康健治理方案，以及为智能耳机和VR/AR等提供头部/手部/腿部等全身追踪的陶醉式体验与操控。

IDC及康健界研究院数据显示，2022年，全球可穿着装备出货量到达5.2亿部，2025年底出货量将到达 13.58 亿部。

手表、手环等可穿着装备现在主要应用场景是运动检测和康健检测，本体感知方案是这一品类的焦点竞争力之一，占有了硬件成本的20%-30%左右。

「咸兑科技」首创人刘顺男示意，公司方案竞争力主要集中在两方面。

首先，通过九轴融合传感器的方式，举行运动数据的综合校准，提升可穿着装备对运动状态的判断力。

一样平常而言，可穿着装备有三种常见的传感器——三轴加速率用于丈量手表的相对状态，但局限是当重力和离心力耦适时不易于区分，容易发生延迟征象；三轴陀螺仪一样平常用于丈量角速率的瞬时状态，但长时间容易发生累计误差；三轴磁力计则用于权衡方位角角度，但容易受到磁场滋扰。

可穿着装备使用随便一项单一传感器都容易泛起误差，而「咸兑科技」的方案是三类传感器的综合实时校准，对差异场景三类传感器举行差异权重盘算，将提升对运动状态判断的准确水平，而且功耗、时延更低。

九轴惯导系统示意图

首发 | VCSEL厂商瑞识科技完成新一轮近亿元融资

另一方面，在对状态精准判断之后，「咸兑科技」有着伟大的数据库，将通过AI举行数据剖析，针对差异场景要求可以将大量无效数据剔出仅将有用数据举行盘算，可以降低终端对于算力的依赖，而且为用户提供数字模子解决方案。

以惯性导航系统为例，刘顺男示意，公司曾经做过一个有趣的对比试验——若围绕没有GPS卫星信号笼罩的的地下停车场走一圈，「咸兑科技」的方案23分钟内不会都发生漂移，转一圈还可以回到远点，绘制出完整的轨迹，“然则苹果手机基本一两分钟就会漂移”。

现在，「咸兑科技」的这一方案已经在芯片层举行深入优化，实现成本很低，手艺模块后续还能延展到许多使用场景。

刘顺男称，「咸兑科技」的本体智能感知手艺的研发与商业化落地近20年，累计研发投入跨越4亿，全球专利积累84篇，其中基础专利13篇，曾经让苹果公司在专利诉讼案中认输。

「咸兑科技」的商业化希望迅速。据先容，「咸兑科技」提供涵盖高、中、低全阶的全系列方案，现在已经普遍应用在海内多数手机厂商的可穿着装备上，包罗小米（如小米7Pro智能手环）、OPPO、一加、realme等，停止现在，出货量已达一千多万台。在边际效应作用下，公司方案的综合成本比行业低30%左右。

可穿着装备占「咸兑科技」营收的七成左右，受益于具有空间音频的TWS耳机市场的蓬勃增进，这家公司还在延续探索智能耳戴营业的第二增进曲线。

产物蹊径图

刘顺男先容，「咸兑科技」的另一项要害手艺是实现3D空间音频手艺量产。这项手艺的意义是，通过实时追踪用户头部位置的转变，举行响应的音效转变调治，让用户在观影/听歌等等场景下发生身临其境的360度全方位陶醉式体验。

这项手艺未来不仅仅会成为高端TWS耳机的基础设置，还将成为AR/VR眼镜提升陶醉感的要害手艺。现在，行业内具备这项手艺开发能力的只有苹果、三星和华为和「咸兑科技」。

不外，由于前三家的手艺方案并纰谬外，「咸兑科技」也成为多数品牌方TWS耳机的第三方供应商，包罗小米、万魔、闲步者、冠旭（cleer）等品牌。

刘顺男示意，公司的营业线涵盖四大元素系列：视觉陶醉（AR/VR)、听觉陶醉（3D空间音频）、动作仿真（智能手表/手环）、轨迹定位（跑步豆）。未来，将在此四大基础上，通过提供手部追踪、头部追踪及脚部追踪，最终实现全身动作捕捉的产物。为此，「咸兑科技」也在张望与XR厂商的相助时机。

团队方面，「咸兑科技」首创人刘顺男博士结业于清华大学动力机械系，是九轴惯导系统的近百项专利发现人，曾经在台湾工研院微系统科技中央任微惯性感测部司理，致力于传感器融合手艺的研发。公司团队焦点成员主要来自Cywee、台湾工研院等。